Mint Linux에 ROS Indigo 설치하기

민트 리눅스에 ROS를 설치하면 apt-get에서 404 에러가 나오는데, 이는 민트 리눅스의 배포판 이름이 우분투와 달라서 그렇다.

ROS 사이트에서 제공하는 가이드 중에서 아래 명령을

$ sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirror.umd.edu/packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

굵은 글씨로 된 trusty가 우분투 14.04 배포판 이름이다.

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